Программирование, разработка, дизайн

Контакты

Число посещений:
Страницы: 4072
Сайта:208881

2024-04-26

Манипулятор

Данный проект является программой к моей магистерской работе.

Описание проекта:

Программа позволяет:

• задавать траектории для отработки манипулятором (рис. - 43 Кб);
• задавать параметры манипулятора (рис. - 33 Кб);
• задавать параметры управления закона управления приводящими двигателями манипулятора (рис. - 27 Кб).

После ввода данных для каждого момента движения с шагом, определяемым на этапе задания параметров закона управления (минимальный шаг, обрабатываемый программой: 0.001 мс), программа осуществляет расчёт:

• заданных значений угловых и линейных положений, скоростей и ускорений ;
• заданных значений токов и управляющих напряжений приводящих двигателей (двигатели представлены однофазной схемой замещения);
• отработанных значений угловых и линейных положений и скоростей.

Проекты

Карта сайта