Добро пожаловать!

Программирование, разработка, дизайн

Budda Soft
Приветствую Вас

Стартовая

Новости

Проекты

Услуги

Резюме

О себе...

Моя семья

Ссылки

Контакты


Число посещений:
Страницы: 3868
Сайта:196142

2022-08-12

Манипулятор

Cистема автоматизированного проектирования системы управления двухзвенным манипулятором

Данный проект является программой к моей магистерской работе.

Описание проекта:

Программа позволяет:

  • задавать траектории для отработки манипулятором (рис. - 43 Кб);
  • задавать параметры манипулятора (рис. - 33 Кб);
  • задавать параметры управления закона управления приводящими двигателями манипулятора (рис. - 27 Кб).

После ввода данных для каждого момента движения с шагом, определяемым на этапе задания параметров закона управления (минимальный шаг, обрабатываемый программой: 0.001 мс), программа осуществляет расчёт:

  • заданных значений угловых и линейных положений, скоростей и ускорений ;
  • заданных значений токов и управляющих напряжений приводящих двигателей (двигатели представлены однофазной схемой замещения);
  • отработанных значений угловых и линейных положений и скоростей.
После расчёта всех параметров движения программа позволяет сохранить полученные данные.... изменить... окончание следует...

Проекты

Карта сайта

(C) 2003-2004 Budda Soft
Хостинг предоставлен компанией 1gb

Яндекс - индекс цитирования